Описание

DroneCAN H-RTK F9P (NXP S32K1) — новейшая дифференциальная система высокоточной GNSS-навигации от Holybro, использующая протокол DroneCAN. Обеспечивает многополосный RTK с быстрой конвергенцией, одновременный прием GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou, а также высокую частоту обновления для динамичных применений с сантиметровой точностью.

Благодаря DroneCAN система имеет:

• Частоту обновления до 8 Гц
• Устойчивость к помехам
• Повышенную надежность по сравнению с UART
• Не занимает последовательные порты контроллера
• Поддержку подключения нескольких CAN-устройств через хаб

Оснащена:

• Модулем u-blox F9P
• Компасом BMM150
• Трехцветным светодиодом
• Процессором NXP S32K14 (1MB Flash, 128KB RAM)

Совместима с полетными контроллерами Pixhawk (PX4/Ardupilot). Поддерживает обновление прошивки через PX4 DroneCAN.