Описание

DroneCAN H-RTK F9P — это новейшая дифференциальная система высокоточного GNSS-позиционирования от Holybro, использующая протокол DroneCAN для связи. Система обеспечивает многополосный RTK с быстрой конвергенцией и надежной работой, одновременный прием сигналов GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou, а также высокую частоту обновления для высокодинамичных применений с сантиметровой точностью.

Благодаря использованию протокола DroneCAN система обеспечивает:

• Частоту обновления навигации до 8 Гц
• Возможность обновления прошивки
• Устойчивость к помехам
• Режим реального времени
• Повышенную надежность по сравнению с UART благодаря лучшей защите от электромагнитных помех

Система не занимает последовательные порты полетного контроллера, а несколько CAN-устройств могут быть подключены к одной CAN-шине через хаб.

DroneCAN-F9P использует:

• Модуль u-blox ZED-F9P
• Компас BMM150
• Трехцветный светодиодный индикатор
• Процессор STM32G4 (170 МГц, 512 КБ Flash, 96 КБ RAM)

Поддерживает обновление прошивки DroneCAN через GUI Tool. Совместим с открытыми полетными контроллерами серии Pixhawk.

Особенности:

• Две модели DroneCAN H-RTK F9P на выбор с разными размерами и конструкциями антенн для различных потребностей