Описание

RTK GPS модуль Holybro UM982 с двумя антеннами обеспечивает высокоточное позиционирование и может определять курс (YAW) без использования магнитометра с помощью технологии Moving Baseline, используя всего один GPS модуль.

Одно из лучших применений этого GPS - предоставление информации о курсе без магнитометра (известной как GPS Heading или Moving Baseline Yaw). Использование этого GPS в качестве источника данных о курсе предотвращает влияние магнитных помех от моторов транспортного средства, электросистем и любых внешних источников помех, таких как металлические конструкции или оборудование, которые могут вызывать некорректные показания курса.

Это работает даже если GPS не получает RTCM данные от стационарной RTK станции или NTRIP сервера. Устройство основано на модуле Unicore UM982 NMEA GNSS и поддерживает RTK коррекцию для сантиметровой точности, работая с системами GPS/ГЛОНАСС, Beidou, Galileo и QZSS.

Модуль также включает магнитометр, светодиодный индикатор и кнопку аварийного отключения. Он может использоваться как RTK-корректируемый GPS для транспортного средства (с определением курса или без), а также как базовая станция для передачи RTCM данных на наземную станцию управления.

Примечание: Драйвер светодиода статуса был изменен. Этот светодиод поддерживается в PX4 1.14, ArduPilot 4.4.0 и более поздних версиях.

Особенности:

• Две антенны позволяют определять курс (Moving Baseline Yaw) с одним модулем
• Может заменить традиционный компас/магнитометр
• Идеален для систем/сред с сильными магнитными помехами
• Отличные RTK характеристики

Совет: Рекомендуется использовать H-RTK F9P-Base или F9P Helical в качестве базовой станции, так как их настройка в Mission Planner и QGroundControl проще. В настоящее время ни MP, ни QGC не могут автоматически настроить UM982 как базовую станцию - требуется дополнительная ручная настройка.